Aux premiers âges de l'humanité déjà, par goût de l'aventure, du risque, en raison d'impératifs géographiques ou la volonté d'expansion politique, les hommes sont amenés à se déplacer sur les mers et les océans, mais comment s'y retrouver aux creux des vagues ? De la navigation « à l'estime » à la localisation précise à l'aide du GPS, que de chemin parcouru !